000086852 001__ 86852 000086852 005__ 20200108151739.0 000086852 037__ $$aTAZ-PFC-2019-021 000086852 041__ $$aspa 000086852 1001_ $$aLópez Martín, Raúl 000086852 24200 $$aAnalysis and implementation of a triaxial platform as a technTriaxial Platform Analysis and Implementation as a Technology Demonstrator 000086852 24500 $$aAnálisis y puesta en marcha de una plataforma triaxial como demostrador tecnológico 000086852 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019 000086852 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000086852 520__ $$aEl trabajo fin de grado tiene como objetivo dotar al Laboratorio de Estructuras y Sistemas Inteligentes del Instituto Tecnológico de Aragón de una plataforma triaxial.<br />El trabajo realizado servirá para mostrar el proceso de diseño basado en modelos (MBDE) con un sistema que aúna distintos componentes y tecnologías. Para aumentar la visibilidad del dispositivo y su posterior uso como demostrador, se incluirá el control de la posición de una bola colocada sobre la plataforma, cerrándose el bucle de control mediante una cámara.El proyecto se realizará tomando un concepto pre-existente y realizando su análisis y puesta en marcha siguiendo la metodología de diseño basado en V: verificación modular del diseño usando simulación, verificación experimental de cada componente, montaje del sistema completo y validación completa.Los pasos que se van a seguir son: revisión de soluciones tecnológicas para plataformas triaxiales; características técnicas del diseño seleccionado; revisión y validación software; análisis cinemático basado en modelos; verificación modular del sistema de control; montaje, puesta en marcha y validación del sistema completo.<br /> 000086852 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000086852 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000086852 700__ $$aJaria Gazol, Juan Diego / Rodriguez Fortun Jose Manuel$$edir. 000086852 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000086852 8560_ $$f572549@celes.unizar.es 000086852 8564_ $$s1241283$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/86852/files/TAZ-PFC-2019-021_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000086852 8564_ $$s3291626$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/86852/files/TAZ-PFC-2019-021.pdf$$yMemoria (spa) 000086852 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:86852$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000086852 950__ $$a 000086852 951__ $$adeposita:2020-01-08 000086852 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM 000086852 999__ $$a20191127135906.CREATION_DATE