@article{SauryEchagüe:85911,
      author        = "Saury Echagüe, Mathias Ricardo and Mahulea, Cristian and
                       Montijano Muñoz, Eduardo",
      title         = "{Planificación de trayectorias de sistemas multi-robot en
                       entornos desconocidos}",
      year          = "2019",
}