TAZ-TFG-2018-443


Navegación de un robot móvil basada en odometría utilizando encoder diferencial e IMU

Ruiz Altabella, Pedro
López Nicolás, Gonzalo (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2018
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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