TAZ-TFG-2018-3398


Plataforma estabilizadora auto controlada

Avila Domingo, Luis
Esteban Escaño, Javier (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2018

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Abstract: El tema del cual tratara el proyecto son los robots paralelos y su implementación física de control. La Plataforma Stewart, se define como una estructura cinemática compuesta por dos plataformas y seis actuadores, donde la plataforma de base es fija, y la plataforma superior es móvil. Los seis actuadores unen ambas plataformas, y se encuentran sujetos a la plataforma superior unidos por pares, por lo tanto, hay tres puntos en la plataforma superior, de cada cual salen dos puntales que están unidos a sus respectivos actuadores. Estos actuadores son independientes entre sí, y son los que permiten orientar y posicionar la plataforma superior. El prototipo se ha construido en forma física.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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