000076656 001__ 76656 000076656 005__ 20190115134152.0 000076656 037__ $$aTAZ-TFG-2018-3398 000076656 041__ $$aspa 000076656 1001_ $$aAvila Domingo, Luis 000076656 24200 $$aSelf-controlled stabilizer platform 000076656 24500 $$aPlataforma estabilizadora auto controlada 000076656 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2018 000076656 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000076656 520__ $$aEl tema del cual tratara el proyecto son los robots paralelos y su implementación física de control. La Plataforma Stewart, se define como una estructura cinemática compuesta por dos plataformas y seis actuadores, donde la plataforma de base es fija, y la plataforma superior es móvil. Los seis actuadores unen ambas plataformas, y se encuentran sujetos a la plataforma superior unidos por pares, por lo tanto, hay tres puntos en la plataforma superior, de cada cual salen dos puntales que están unidos a sus respectivos actuadores. Estos actuadores son independientes entre sí, y son los que permiten orientar y posicionar la plataforma superior. El prototipo se ha construido en forma física. 000076656 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000076656 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000076656 700__ $$aEsteban Escaño, Javier$$edir. 000076656 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c 000076656 8560_ $$f708274@celes.unizar.es 000076656 8564_ $$s2921333$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/76656/files/TAZ-TFG-2018-3398.pdf$$yMemoria (spa) 000076656 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:76656$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000076656 950__ $$a 000076656 951__ $$adeposita:2019-01-15 000076656 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM 000076656 999__ $$a20180917113430.CREATION_DATE