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000076343 1001_ $$aPérez Sancho, Joaquín
000076343 24200 $$aNavigation System for self-driven farming veheicles
000076343 24500 $$aSistema de navegación para vehículos agrícolas autónomos
000076343 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2018
000076343 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000076343 520__ $$aEste proyecto trata sobre un sistema de navegación aplicado al sector agrícola. Su implantación en vehículos o robots agrícolas podrían dotar a estos de una navegación semiautónoma o autónoma integral.  El principio básico de funcionamiento se basa, en primera estancia, en guardar una ruta personalizada y adaptada a cada parcela en la que se vaya a trabajar, estas rutas se denominan "tracks" o "trazadas". Una vez se tenga estas rutas adquiridas, estas se vuelcan al sistema de control del vehículo y utilizando la trazada correspondiente a la parcela en la que se esté trabajando y comparando su posición en tiempo real. Decidirá mediante su programación cual será su rumbo y dirección a tomar, para seguir de forma precisa la trazada, además de hacerlo a una velocidad optima para el laboreo que esté realizando en ese momento. Este sistema de navegación está enfocado a un tipo de cultivo en particular: en concreto a todo aquel que posea una plantación de árboles (ya sean frutales de hueso, frutos secos, plantaciones para madera, etc). Esta parte del sector actualmente no está provista de sistemas de navegación, por su gran dificultad al presentar parcelas repletas de obstáculos: los propios árboles.
000076343 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica
000076343 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000076343 700__ $$aPonce de León Vázquez, Jesús$$edir.
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