000073630 001__ 73630 000073630 005__ 20180822115631.0 000073630 037__ $$aGDOC-2017-30261 000073630 041__ $$aspa 000073630 041__ $$aeng 000073630 100__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$1387526$$aLUIS ENRIQUE MONTANO, GELLA 000073630 24500 $$930261$$aRobótica 000073630 24200 $$930261$$aRobotics 000073630 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2017-2018 000073630 520__ $$aBreve presentación de la asignatura El primer objetivo es que el alumno aprenda las técnicas básicas utilizadas para el diseño y desarrollo de robots móviles autónomos, también llamados robots inteligentes, es decir con capacidad de movimiento y de toma de decisiones con poca o nula supervisión humana.. Los ámbitos de aplicación se han extendido en los últimos años y se prevé una creciente implantación en los próximos. Algunas aplicaciones de interés son: vehículos autónomos para transporte y manipulación en logística interna, robots en el ámbito doméstico, el de ocio, el educacional, la limpieza industrial, la intervención en entornos hostiles para el hombre o la seguridad, rovers de exploración espacial, etc. Las técnicas utilizadas abarcan: las estructuras de robots móviles, la navegación automática, la autolocalización, la construcción de mapas, la percepción sensorial, la interacción con el entorno y el aprendizaje automático. El segundo objetivo es que el alumno adquiera las capacidades para realizar un proyecto de robótica, individualmente y en equipo, diseñando un robot real y dotándolo de las capacidades inteligentes de toma de decisiones. Para ello, el alumno dispondrá de los equipos hardware (robots, electrónica, sensores) y software necesarios para el desarrollo del proyecto. Se pretende fomentar la creatividad de los alumnos, siendo ellos mismos lo que propongan en el trabajo en equipo soluciones imaginativas. Se realizará al final del curso una competición entre los distintos robots desarrollados por los grupos, que se ha revelado como un aspecto motivador para el alumno, de cara a la asimilación de los conceptos y su puesta en práctica, así como fomentador de la creatividad y del trabajo en equipo. 000073630 521__ $$9148$$aGraduado en Ingeniería Informática$$bBachelor's Degree in Informatics Engineering 000073630 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000073630 700__ $$0(orcid)0000-0002-7580-9037$$1465346$$aANA CRISTINA MURILLO, ARNAL 000073630 830__ $$9439 000073630 8564_ $$s17239$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/73630/files/guia-30261-es.pdf$$yGuía (idioma español) 000073630 8564_ $$s8952$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/73630/files/guia-30261-en.pdf$$yGuide (english) 000073630 970__ $$aGDOC-2017-30261 000073630 980__ $$aGDOC$$bEngineering and Architecture$$bIngeniería y Arquitectura$$c110