000069834 001__ 69834 000069834 005__ 20180417132419.0 000069834 037__ $$aTAZ-TFG-2018-100 000069834 041__ $$aspa 000069834 1001_ $$aJavier Bravo Francés 000069834 24200 $$aRotary Cantilever Crane Design 000069834 24500 $$aDiseño de grúa Cantiléver giratoria 000069834 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2018 000069834 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000069834 520__ $$aEl objeto del proyecto es realizar el diseño de una grúa en voladizo giratoria, capaz de levantar el peso de embarcaciones pequeñas, tales como yates privados o pequeños pesqueros y balsas, cuyo peso nunca sea superior a 4.000 Kg. La instalación de dicha grúa se llevará a cabo en el puerto de Barcelona, puesto que por volumen de trabajo, necesitan aumentar en una su número de grúas para sacar los barcos del puerto para su arreglo y mantenimiento habitual. Una vez realizado el diseño de la estructura, con sus cálculos justificativos a través de software de diseño como Inventor, WinEva o Abaqus; se implementará una célula de carga controlada por PLC con el objeto de controlar los movimientos de la grúa así como mejorar la seguridad, puesto que si la carga que se quiere elevar es superior a la indicada, la grúa no funcionará. 000069834 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecatrónica 000069834 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000069834 700__ $$aRemacha Andrés, Mónica$$edir. 000069834 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Mecánica$$cIngeniería Mecánica 000069834 8560_ $$f682164@celes.unizar.es 000069834 8564_ $$s2858347$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/69834/files/TAZ-TFG-2018-100_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000069834 8564_ $$s2905705$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/69834/files/TAZ-TFG-2018-100.pdf$$yMemoria (spa) 000069834 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:69834$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000069834 950__ $$a 000069834 951__ $$adeposita:2018-04-17 000069834 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cALM 000069834 999__ $$a20180207111000.CREATION_DATE