| TAZ-TFG-2016-1026 |
Unidad de medida inercial: estudio de fiabilidad y precisión.
Martínez Galindo, Pablo
Blesa Gascón, Alfonso (dir.)
Universidad de Zaragoza,
POLTER,
2016
Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
Abstract: Estudiar el comportamiento de un IMU (inertial measurement unit) que consta de un acelerómetro, un giróscopo y un magnetómetro, desde el punto de vista de un sistema de medida. Se pretende acotar parámetros tales como precisión, resolución, repetibilidad, fiabilidad, etc. del mismo para su aplicación en sistemas de medida y control basados en raspberrypi
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
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