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000059188 1001_ $$aMartínez Galindo, Pablo
000059188 24200 $$aInertial measurement unit: reliability and accuracy study.
000059188 24500 $$aUnidad de medida inercial: estudio de fiabilidad y precisión.
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000059188 520__ $$aEstudiar el comportamiento de un IMU (inertial measurement unit) que consta de un acelerómetro, un giróscopo y un magnetómetro, desde el punto de vista de un sistema de medida. Se pretende acotar  parámetros tales como precisión, resolución, repetibilidad, fiabilidad, etc. del mismo para su aplicación en sistemas de medida y control basados en raspberrypi
000059188 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
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