Repositorio Institucional de Documentos

Resumen: In this work a pancreatic surgery simulator is developed that provides the user with haptic feedback. The simulator is based on the use of model order reduction techniques, particularly Proper Generalized Decomposition methods. The just developed simulator presents some notable advancements with respect to existing works in the literature, such as the consideration of non-linear hyperelasticity for the constitutive modeling of soft tissues, an accurate description of contact between organs and momentum and energy conserving time integration schemes. Pancreas, liver, gall bladder, and duodenum are modeled in the simulator, thus providing with a very realistic and immersive perception to the user.
Idioma: Inglés
DOI: 10.1186/s40323-015-0049-1
Año: 2015
Publicado en: Advanced modeling and simulation in engineering sciences 2, 31 (2015), [16 pp.]
ISSN: 2213-7467
Factor impacto SCIMAGO: 0.0 - Applied Mathematics - Modeling and Simulation - Engineering (miscellaneous) - Computer Science Applications

Financiación: info:eu-repo/grantAgreement/ES/MINECO/DPI2014-51844-C2-1-2-R
Tipo y forma: Artículo (Versión definitiva)
Área (Departamento): Área Mec.Med.Cont. y Teor.Est. (Dpto. Ingeniería Mecánica)

Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace.

Exportado de SIDERAL (2021-01-21-10:51:38)


Visitas y descargas

Este artículo se encuentra en las siguientes colecciones:
Artículos