| TAZ-TFM-2022-1340 |
Structure from Motion deformable en secuencias de endoscopia médica.
Cirauqui Viloria, Íñigo
Martínez Montiel, José María (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2022
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Máster Universitario en Ingeniería Industrial
Resumen: Las técnicas de Structure from Motion (SfM) son empleadas para obtener representaciones 3D de escenas observadas en una secuencia de vídeo o conjunto de imágenes. El algoritmo que las gobierna logra esto al ser capaz de identificar puntos comunes entre las diferentes imágenes, triangular estos en el espacio y calcular la posición de las cámaras respecto de ellos. Para conseguirlo asume que la escena que está observando es rígida y que cada punto a triangular mantiene constante su posición relativa respecto de los demás. Al intentar emplear estos algoritmos para procesar escenas que contienen cuerpos deformables como aquellos presentes en secuencias médicas, la eficacia del algoritmo desciende rápidamente conforme aumenta la deformación del tejido. Modificar los algoritmos para permitir su funcionamiento en entornos deformables requiere identificar y caracterizar esa deformación. En el proyecto se han desarrollado métodos para potenciar el rendimiento del SfM en escenas de colonoscopia. La secuencia completa se divide en trozos de corta duración dónde la deformación es lo bastante reducida como para que funcione el SfM, permitiendo construir modelos mecánicos de la escena deformada. Al comparar estos modelos con el que resulta de procesar la secuencia completa se logra medir el efecto de la deformación.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master
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